FANUC機器人示教器開機啟動無反應修理診斷

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 高壓模塊故障通常表現(xiàn)為高壓顯示不準確、得不到需要的高壓等。一般來說，我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測試工具來判斷。在FANUC噴涂機器人FANUC人機界面上輸入測試電壓，然后利用高壓測試工具檢查實際輸出電壓值，同時觀察人機界面上反饋的電壓值，實際測得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內(nèi)、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護過程中，常用、適用的方法是與其他正常的機器人對換高壓控制模塊來判斷是否是該模塊故障?！∪裟K故障或模塊上的端子接線故障，可能導致產(chǎn)生誤信號，從而報高壓報警。可通過更換模塊排查問題。在更換模塊時，要先檢查模塊接線端子的接線，確保接線良好，排除接線端子問題。
FANUC機器人示教器開機啟動無反應修理診斷10.AO、AI和DI模塊到機器人控制柜內(nèi)的CPU（1）上述模塊與機器人控制柜內(nèi)的CPU通過光纖連接。檢查方法如下：擋住光纖一端接頭的一根光纖，然后用電筒照射另一根光纖，觀察另一端的光射出的情況。正常情況下，照射一根光纖，另一端只有對應的那根光纖能看到有光透出，若觀察到兩根都有光透出或都沒有光線透出，則光纖已壞，需要更換。