西門子調速器6RA8095報警F60095維修專家

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若驅動器端的5V電壓不是有控制器端提供，而是有外部開關電源提供的，此時仍需要采用此種接線方法（CCW/CW模式），則需要將控制器的5V電和外部供電電源模塊的5V電短接，即將5V共起來。

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雙端輸出（差分輸出）：脈沖控制的兩種模式，即“脈沖+方向”和“CCW/CW”模式，兩種模式的雙端接法也是一樣的，需要將控制器端的pluse+、pluse-   /dir+、dir-、GND和驅動器端的pluse+、pluse-  dir+、dir-、GND連接即可。
注意：控制器輸出模式采用差分接線方法，采用雙絞線的形式，相比單端接線方法，能夠增強抗干擾能力。單端接線時抗干擾的能力較弱。詳情可參看控制卡用戶

步進電機接線或者接收電平不對。
解決方法：
1. 可以用motion演示軟件進行測試，觀察脈沖計數等是否正常；
2 確認步進電機是否是接受5VTTL的方波脈沖信號；