KUKA機器人是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一類機器人，主機機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了底座持重能力和底座重量。驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機器只占用較少的空間就能發(fā)揮較大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。*設(shè)計令機器人能夠高速、穩(wěn)定的運行，并易于維護。
KUKA機器人可以在使用智能線路激光傳感器的焊接過程中進行邊緣和焊縫跟蹤。 由于功能強大的EtherNet實時接口，傳感器系統(tǒng)不僅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下進行路徑修正，而且還可以在激光焊接中使用的高速度下進行路徑修正。并可以通過特殊的命令，根據(jù)被焊接的部件獨立地調(diào)整接縫位置和長度。每個系統(tǒng)和每個機器人都可以在虛擬環(huán)境中進行編程 - 在任何PC上進行離線編程。 在這里，支持仿真以及創(chuàng)建簡單的序列。
能夠使用焊槍進行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件。其可以通過比較測量來計算校正值，并由此對工作中產(chǎn)生的六個維度上的偏差進行補償。由于控制器上有可選的快速測量輸入，可以以快速的搜索速度進行檢索，并在測量結(jié)果中進行搜索。這將搜索運行的非生產(chǎn)時間降至較低，以確保KUKA機器人的生產(chǎn)力水平。
